ABB PM151 3BSE003642R1 ABB PM151 3BSE003642R1 ABB PM151 3BSE003642R1
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Descrição
As funções manuais estão disponíveis:
- Aliste todos os valores do sinal.
- Crie sua própria lista de seus sinais mais importantes.
- Mude manualmente o estado de um sinal de saída.
- Imprima a informação do sinal em uma impressora.
Os sinais do I/O enlatam para alguns robôs igualmente sejam paralelos ou de série distribuído aos conectores no
úmero do robô.
Tipos de conexão
Os seguintes tipos de conexão estão disponíveis:
- De “terminais parafuso” nas unidades do I/O
- Conectores industriais na parede do armário
- I/O-connections distribuído dentro ou na parede do armário
Para mais informações detalhadas, veja o capítulo 2, a especificação das variações e as opções.
Unidades do I/O de ABB (tipos de nó)
Diversas unidades do I/O podem ser usadas. A seguinte tabela mostra o número máximo de
sinais físicos que podem ser usados em cada unidade. A taxa de dados é fixa em 500 Kbit/s.
Uma comunicação
O controlador tem três canais de série para o uso permanente - dois RS232 e um
RS422 completamente - duplex - que pode ser usado para uma comunicação ponto a ponto com as impressoras,
terminais, computadores e o outro equipamento. Para o uso provisório, como o serviço, há
dois mais canais de RS 232.
Os canais de série podem ser usados em aceleram a 19.200 bit/s (máximo 1 canal com velocidade
19.200 bit/s).
O controlador tem dois canais dos ethernet e ambos podem ser usados em 10 Mbit/s ou
100 Mbit/s. A velocidade de uma comunicação é ajustada automaticamente.
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