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Descrição
Até 128 entradas e saídas digitais, em grupos de 32, podem ser transferidas serialmente para um
PLC equipado com um adaptador de nó Allen Bradley 1771 RIO. A unidade reduz o
número de unidades de E / S que podem ser montadas no gabinete por uma. Os cabos do barramento de campo são
conectado diretamente à unidade de E / S remota AB na parte superior do gabinete (consulte
Figura 20). Os conectores Phoenix MSTB 2.5 / xx-ST-5.08 ou equivalente estão incluídos.
178-1 Interbus Slave
Até 64 entradas digitais e 64 saídas digitais podem ser transferidas serialmente para um PLC
equipado com uma interface InterBus. A unidade reduz o número de unidades de E / S que
pode ser montado no gabinete por um. Os sinais são conectados diretamente ao
Unidade auxiliar InterBus (dois D-sub de 9 polos) na parte superior do gabinete.
251-1 Profibus DP Slave
Até 128 entradas digitais e 128 saídas digitais podem ser transferidas em série para um CLP
equipado com uma interface Profibus DP. A unidade reduz o número de unidades de E / S que
pode ser montado no gabinete por um. Os sinais são conectados diretamente ao
Unidade escrava Profibus DP (uma sub D de 9 polos) na parte superior do gabinete.
79-1 Unidade de interface do codificador para rastreamento de transportadores (DSQC 354)
Rastreamento de transportador, opção 83-1 do RobotWare, é a função pela qual o robô
segue um objeto de trabalho que é montado em um transportador em movimento. O cliente
os cabos do codificador e da chave de sincronização são conectados diretamente à unidade do codificador
na parte superior do gabinete (veja a Figura 20). Conector de parafuso está incluído.
Esta opção também é necessária para a função Sincronização do sensor, opção RobotWare 316-1.
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