ABB PM152 3BSE003643R1 ABB PM152 3BSE003643R1 ABB PM152 3BSE003643R1

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E-MAIL: miya@mvme.cn

Descrição

Sistema do I/O
Um sistema distribuído do I/O é usado, com base no padrão CAN/DeviceNet do fieldbus. Isto
torna possível montar as unidades do I/O dentro do armário ou da parte externa o armário
com um cabo que conecta a unidade do I/O ao armário.
Dois ônibus independentes de CAN/DeviceNet permitem várias condições da manipulação do I/O.
Ambos os canais podem operar-se como o mestre ou o escravo. Um ônibus, CAN1, está operando-se com
taxa de dados fixa, e a outro, CAN2 (acessível pelo I/O da opção de software mais), com
taxas de dados diferentes.

Um número de unidades diferentes de entrada e de saída podem ser instaladas:
- Entradas e saídas de Digitas.
- Entradas análogas e saídas.
- Entrada (escravo) para o I/o. remoto de AB.
- Entrada (escravo) para o escravo de Interbus.
- Entrada (escravo) para o escravo do DP de Profibus.
S4Cplus com o I/O da opção mais pode ser configurado para unidades do fieldbus de outro
fornecedores. Veja para mais detalhes as opções de RobotWare da especificação de produto.
As entradas e as saídas podem ser configuradas para serir sua instalação:
- Cada sinal e unidade podem ser dados um nome, por exemplo prendedor, alimentador.
- Mapeamento do I/O (isto é uma conexão física para cada sinal).
- Polaridade (alto ou baixo ativo).
- Conexões transversais.
- Até 16 sinais digitais podem ser agrupados junto e usado como se eram uns únicos
sinalize quando, por exemplo, dando entrada a um código de barras.
- Manipulação de erro sofisticada.
- De “nível confiança selecionável” (isto é que ação a tomar quando uma unidade for “perdida ").

Programe possibilidade controlada/desabilitação de unidades do I/O.
- Escamação de sinais análogos.
- Filtração.
- Definição da polaridade.
- Pulsação.
- sinal análogo TCP-proporcional.
- Atrasos programáveis.
- I/O simulado (para formar conexões transversais ou circunstâncias lógicas sem
precise para o hardware físico).
- Coordenação exata com movimento.
Os sinais podem ser atribuídos às funções de sistema especiais, tais como o começo do programa, para ser
capaz de controlar o robô de um painel ou de um PLC externo.
O robô pode funcionar como um PLC por sinais do I/O da monitoração e do controlo:
- As instruções do I/O são concurrent executado ao movimento do robô.
- As entradas podem ser conectadas às rotinas da armadilha. (Quando tal entrada for ajustada,
começos da rotina da armadilha que executam. Depois disto, execução de programa normal
resumos. Na maioria dos casos, isto não terá nenhum efeito visível no movimento do robô,
i.e. se um número limitado de instruções é executado na rotina da armadilha.)
- Os programas de fundo (para monitorar sinais, por exemplo) podem ser
corra paralelamente ao programa de robô real. Exige a opção a multitarefas, veem-na
Especificação de produto RobotWare.

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